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簡要描述：
伺服定位驅動器與 U 系列伺服相比,W 系列提供了400Hz的高頻響應（U系列為250Hz）和5000rpm的zui高轉速（U系列為4500rpm
產品型號：- 廠商性質：經銷商
- 更新時間：2025-09-03
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詳情介紹
伺服定位驅動器特點
1、帶有定位功能的伺服,能更簡單地構成定位系統.
2、與 U 系列伺服相比,W 系列提供了400Hz的高頻響應(U系列為250Hz)和5000rpm的zui高轉速(U系列為4500rpm).
3、所有驅動器參數設置和監控均可通過面板操作來完成.
4、電機符合IP67(防水)規范.
5、在線自動調整
6、提供12種不同的控制模式,適應不同的應用場合.
設置：
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
伺服定位驅動器注意事項：
1、正確的屏蔽接地處， 是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。
2、要確保屏蔽層在同一 個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
3、避免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。
4、在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。
5、避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。
6、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。
7、在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要連接在-起。
8、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。
在許多場合，因為伺服驅動器的電流電壓較高，比如有的伺服驅動器最大輸出電流8A,電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統造成干
擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統的單片機和上位機無法進行正常通訊，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。
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